地域づくり

社会実験

道の駅「にしかた」における自動運転サービス実証実験

実験状況

平成29年9月2日（土）に、「道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証実験」の全国で最初の実験開始式を道の駅「にしかた」で開催し、地域の方や関係者あわせて約50名出席のもと執り行いました。
主催：道の駅「にしかた」を拠点とした自動運転サービス地域実験協議会
実験開始式

平成29年9月2日(土)14時30分から、実験開始式が行われました。
説明パネルの展示

テープカット
実験車両試乗走行

実験車両

ディー・エヌ・エー社製　自動運転車両
ヤマハ社製　自動運転車両（他の実験箇所で使用）

先進モビリティ社製　自動運転車両（他の実験箇所で使用）
アイサンテクノロジー社製　自動運転車両（他の実験箇所で使用）

実証実験
平成29年9月2日（土）～9日（土）にかけて、「道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証実験」の全国で最初の実証実験を道の駅「にしかた」（栃木県栃木市）で実施しました。
モニターとして、周辺居住者・高齢者・車いす利用者等、69名が乗車し、アンケート調査に協力いただきました。

「道路・交通」の検証

路面上の落下物への対応（麦わら、水たまり、泥等を使用）
道路上の障害物への対応（駐車車両や繁茂した雑草に見立てた障害物を使用）

「地域への効果」の検証

(1)道の駅から集落への食料品等の配送
(2)道の駅から集落への食料品等の配送

「社会受容性」の検証
（自動運転技術への信頼性、自動運転車の乗り心地等）

道の駅での乗降
市役所支所前での乗降

車いす利用者の乗降
アンケートの実施

実験概要

実証実験における主な検証項目
【使用車両】：DeNA小型バスタイプ[レベル4(専用空間)]※緊急停止用に係員が乗車
・あらかじめプログラムされたルートを、GPSや慣性計測装置、事前に取得した点群データにより自車の位置を特定し、LIDAR(光を用いたレーダー)により障害物を検知しながら走行。
・プログラムされたルートから外れた場合、又は障害物を検知した場合は走行停止。※障害物等の回避は不可

【主な検証項目】：すべて専用空間内

項目	無人走行	有人走行
(1)道路・交通	○厳しい道路状況を再現し、自動運転に必要となる道路の管理水準を検証・路面上の落下物や水たまり・駐車車両や繁茂した雑草に見立てた障害物 ○「道の駅」内に歩行者との混在空間を再現し、乗降の運用方法を検証	○走行ルート内の路面の段差や匂配における走行性を検証
(2)地域環境	○雨によるLIDARの検知能力の低下の程度を検証(GPS、携帯電話網の電波受信環境は良好)
(3)コスト	○車両の維持管理コスト ○専用空間化のためのコスト
(4)社会受容性	○実験参加者等へのアンケートにより検証・自動運転技術への信頼性・自動運転車の乗り心地
(5)地域への効果	○道の駅からの配送実験・集落へ食料品等の配送・市役所支所へ弁当の配送等 ○集落から道の駅への農作物出荷箱の配送実験 ○図書館と集落間の貸出本・返却本の配送実験	○高齢者の外出を促す実験・道の駅での買い物や公民館での講座受講等 ○実験参加者へのアンケートによる自動運転サービスの活用方法