外環（東京区間）は昭和41年に都市計画決定されましたが、地元の反対などにより、昭和45年以降、約30年間近く事業が凍結されていました。平成11年の東京都知事の現地視察以降、PI方式による構想段階からの検討が始まり、平成13年4月に「計画のたたき台」を提示後、市民の皆さんの声を広くお聞きし、平成17年9月「構想段階の総括」を経て、平成19年4月都市計画（変更）が決定されました。