前橋笠懸道路は、道づくりを進めるにあたって、道路の計画を決めたり、ルートの検討などの段階で住民のみなさんのご意見をうかがいながら進めるPI（パブリック・インボルブメント）方式を導入しています。

　平成12年２月には計画概要の公表とともにアンケートによる住民の方々への意見募集を行い、国、県および市町などの関係機関で検討し、現在は基本ルートが決定しています。

　平成16年度は環境調査を実施し、環境影響評価の手続きとあわせて都市計画決定に向けた手続きを進めました。